Hiroaki Gomi

Full papers (refereed)
  • 五味, & 川人 (1991). フィードバック誤差学習による閉ループシステムの学習制御. システム制御情報学会論文誌, 4(1), 37-47.
  • Kawato, M., & Gomi, H. (1992). The cerebellum and VOR/OKR Learning Models. Trends in Neurosciences,J15(11),J445-453.
  • Kawato, M., & Gomi, H. (1992). A computational model of four regions of the cerebellum based on feedback-error learning. Biological Cybernetics, 68/2.
  • Gomi, H., & Kawato, M. (1992). Adaptive feedback control models of the vestibulocerebellum and spinocerebellum. Biological Cybernetics, 68/2, 105-114.
  • Gomi, H., & Kawato, M. (1993). Recognition of manipulated objects by motor learning with modular architecture networks. Neural Networks, 6(4), 485-497.
  • Gomi, H., & Kawato, M. (1993). Neural network control for a closed-loop system using feedback-error-learning. Neural Networks, 6(7), 933-946.
  • 小池, 本多, 平山, 五味, Bateson, E. V., & 川人 (1993). 神経回路モデルを用いた表面筋電信号からの等尺性トルクの推定. 電子情報通信学会論文誌D-II, J76-D-II(6), 1270-1279.
    Short papers (refereed)
  • Shidara, M., Kawano, K., Gomi, H., & Kawato, M. (1993). Inverse dynamics model eye movement control by Purkinje cells in the cerebellum. Nature,J365(2),J50-52.
    Conference papers (refereed)
  • Gomi, H., & Kawato, M. (1990). Learning control for a closed loop system using feedback-error-learning. In Proceeding of the 29th IEEE Conference on Decision and Control, (pp. 3289-3294).
  • Gomi, H., & Kawato, M. (1992). Recognition of manipulated objects by motor learning. In J. E. Moody, S. J. Hanson, & R. P. Lippmann (Eds.), Advances in Neural Information Processign Systems 4. (pp. 547-554). San Mateo, CA: Morgan Kaufmann Publishers.
    Unrefereed papers
    1993
  • 五味, 設楽, 河野, & 川人 (1993). 逆ダイナミクス表現によるサル小脳傍片葉プルキンエ細胞発火パターンの再構成. 電子情報通信学会技術報告, Vol.92 No.521, NC92-126, 245-252.
  • Gomi, H., & Kawato, M. (1993). Modular neural network for recognition of manipulated objects. In Proceedings of the 1993 IEEE/Nagoya University WWW On Learning and Adaptive System, (pp. 77-84). Nagoya, Japan.
  • Gomi, H., Shidara, M., Kawano, K., & Kawato, M. (1993). Reconstruction of temporal firing patterns of purkinje-cells in monkey ventral paraflocculus based on inverse dynamics representation. In Neural Networks for Computing, . Snowbird, Utah.
    1994
  • 五味裕章 (1994). 中枢神経系における運動の適応・学習メカニズムモデルに関する研究. 博士論文, 早稲田大学.
  • 河野憲二, 設楽宗孝, 竹村文, 井上由香, 五味裕章, & 川人光男 (1994). サル大脳、橋、小脳のニューロン活動と追従眼球運動の関係. In 第71回日本生理学会大会, (pp. 98). 香川.
  • 五味 (1994). 生体運動制御系における内部モデルの利用とその獲得メカニズムのモデル化. In 日本機械学会　講習会「生物に学ぶ知能・情報メカトロニクス」教材, 940-17 (pp. 43-50).
  • 五味 (1994). 運動学習を通じて学ぶ操作対象物の認識. In システム制御情報学会　インテリジェントFA研究分科会, 94-3 (pp. 11-19).
  • 五味裕章, & 川人光男 (1994). 人腕運動中の手先インピーダンスの計測. In ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集B, (pp. 835-840). 神戸: 日本機械学会.
  • 五味裕章 (1994). 反射性眼球運動における小脳の役割と計算モデル. VISION, 6(4), 153-160.
  • 五味裕章, & 川人光男 (1994). 運動中に変化する腕の機械インピーダンス. In 第9回生体生理工学シンポジウム, (pp. 331-314). つくば: 計測自動制御学会.
  • 竹村文, 井上由香, 五味裕章, 川人光男, 設楽宗孝, & 河野憲二 (1994). 線形回帰モデルによる追従眼球運動時のニューロン活動の解析. In 第9回生体生理工学シンポジウム, (pp. 275-278). つくば: 計測自動制御学会.
  • 宇野洋二, 今水寛, 五味裕章, & 川人光男 (1994). 腕の運動軌道を計画するために用いられる座標系. In 生体生理工学シンポジウム, (pp. 339-342). つくば: 計測自動制御学会.
  • 永岡英明, 今村信明, 五味裕章, & 川人光男 (1994). 人腕運動計測装置の開発. In 生体生理工学シンポジウム, . つくば.
  • Kobayashi, Y., Kawano, K., Inoue, Y., Takemura, A., Shidara, M., Gomi, H., & Kawato, M. (1994). Climbing fiber inputs to monkey cerebellar ventral paraflocculus during ocular following responses. In Abstracts of the 18th annual meeting of The Japan Neuroscience Society, supplement 19 (pp.175).Tokyo:Elsevier.
    1995
  • 五味裕章, 宮本弘之, & 川人光男 (1995). デモンストレーション学習による技の獲得−けんだま学習ロボット−. In 自立分散システム・シンポジウム, (pp. 293-296). 名古屋: 計測自動制御学会.
  • 五味裕章, & 川人光男 (1995). 水平面内における非拘束多関節運動中の人腕機械インピーダンス. 電子情報通信学会技術報告, Vol.94 No. 487, NC94-70, 81-88.
    Commentary
  • 川人光男, & 五味裕章 (1994). 脳のなかの運動のモデル. 岩波「科学」, 64(11), 720-729.

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